【P7】STM32F103RCT6四轴飞行器PCB图和原理图

项目编号：P7

文件大小：3M

图纸说明：原理图、PCB图

开发环境：AD2020

简要概述：

PCB_Quadrotor

这是一个PCB四轴飞行器，使用8520空心杯电机和55mm桨，用于科研实验，可作为一个简单的空中移动平台

该项目有两个分支，一个上面使用Fly_Control飞控（F103），另一个使用F405作为控制器，搭载F072作为下载器和仿真器。F405的版本在all_in分支之中。

电路图

原理图

特性

-主控单片机使用STM32F103RCT6

-板载MPU9250（三轴陀螺仪+三轴加速度计+三轴磁力计）

-板载MS5611气压计

-板载飞行器黑匣子W25Q

-提供HC05蓝牙接口、NRF24L01遥控接口

-提供I2C接口，便于拓展其他接口

文件列表：

目录│文件列表:

 └ PCB+SCH

    └ PCB_Quadrotor

       │ back.SchDoc

       │ jlink-ob.SchDoc

       │ PCB四轴.PcbDoc

       │ PCB四轴.PcbDoc.htm

       │ PCB四轴.PrjPCB

       │ PCB四轴.SchDoc

       │ PCB四轴接口.SchDoc

       │ view1.jpg

       │ view2.jpg

       └ view_3.jpg