【E431】使用Vivido FPGA实现简化Kalman滤波的工程

项目编号：E431

文件大小：2.4M

源码说明：带中文注释

开发环境：Vivido 

简要概述

使用Vivido FPGA实现简化Kalman滤波的工程

文件说明

kalman_1文件夹包含vivido实现kalman的工程

kalman2.m为FPGA工程对应的matlab文件

simulate.png为仿真的结果

目录│文件列表:

 └ FPGA_design

    └ FPGA_calendar_final

       ├ FPGA_files

       │  └ FPGA_calendar_final

       │     │ FPGA_calendar_final.xpr

       │     ├ FPGA_calenaor_final.srcs

       │     │  ├ constrs_1

       │     │  │  └ new

       │     │  │     └ CON_1.xdc

       │     │  └ sources_1

       │     │     └ new

       │     │        │ calendar.rar

       │     │        │ Dcounter.v

       │     │        │ disp_counter.v

       │     │        │ ExceptFor.v

       │     │        │ hms_counter.v

       │     │        │ key_debounce.v

       │     │        │ main_counter.v

       │     │        │ main_UART.v

       │     │        │ Mcounter.v

       │     │        │ smg.v

       │     │        │ test_led2bcd.v

       │     │        │ time_div.v

       │     │        │ top_file.v

       │     │        │ top_test.v

       │     │        │ uart_recv.v

       │     │        └ Ycounter.v

       │     ├ FPGA_calendar_final.cache

       │     │  └ wt

       │     │     │ gui_handlers.wdf

       │     │     │ java_command_handlers.wdf

       │     │     │ project.wpc

       │     │     │ synthesis.wdf

       │     │     │ synthesis_details.wdf

       │     │     └ webtalk_pa.xml

       │     ├ FPGA_calendar_final.hw

       │     │  │ FPGA_calendar_final.lpr

       │     │  └ hw_1

       │     │     └ hw.xml

       │     ├ FPGA_calendar_final.ip_user_files

       │     │  └ README.txt

       │     └ FPGA_calendar_final.runs

       │        ├ .jobs

       │        │  │ vrs_config_1.xml

       │        │  │ vrs_config_10.xml

       │        │  │ vrs_config_11.xml

       │        │  │ vrs_config_12.xml

       │        │  │ vrs_config_13.xml

       │        │  │ vrs_config_14.xml

       │        │  │ vrs_config_15.xml

       │        │  │ vrs_config_16.xml

       │        │  │ vrs_config_17.xml

       │        │  │ vrs_config_18.xml

       │        │  │ vrs_config_19.xml

       │        │  │ vrs_config_2.xml

       │        │  │ vrs_config_20.xml

       │        │  │ vrs_config_21.xml

       │        │  │ vrs_config_22.xml

       │        │  │ vrs_config_23.xml

       │        │  │ vrs_config_24.xml

       │        │  │ vrs_config_25.xml

       │        │  │ vrs_config_26.xml

       │        │  │ vrs_config_27.xml

       │        │  │ vrs_config_28.xml

       │        │  │ vrs_config_29.xml

       │        │  │ vrs_config_3.xml

       │        │  │ vrs_config_30.xml

       │        │  │ vrs_config_31.xml

       │        │  │ vrs_config_32.xml

       │        │  │ vrs_config_33.xml

       │        │  │ vrs_config_34.xml

       │        │  │ vrs_config_35.xml

       │        │  │ vrs_config_36.xml

       │        │  │ vrs_config_4.xml

       │        │  │ vrs_config_5.xml

       │        │  │ vrs_config_6.xml

       │        │  │ vrs_config_7.xml

       │        │  │ vrs_config_8.xml

       │        │  └ vrs_config_9.xml

       │        ├ impl_1

       │        │  │ .init_design.begin.rst

       │        │  │ .init_design.end.rst

       │        │  │ .opt_design.begin.rst

       │        │  │ .opt_design.end.rst

       │        │  │ .phys_opt_design.begin.rst

       │        │  │ .phys_opt_design.end.rst

       │        │  │ .place_design.begin.rst

       │        │  │ .place_design.end.rst

       │        │  │ .route_design.begin.rst

       │        │  │ .route_design.end.rst

       │        │  │ .vivado.begin.rst

       │        │  │ .vivado.end.rst

       │        │  │ .Vivado_Implementation.queue.rst

       │        │  │ .write_bitstream.begin.rst

       │        │  │ .write_bitstream.end.rst

       │        │  │ gen_run.xml

       │        │  │ htr.txt

       │        │  │ init_design.pb

       │        │  │ ISEWrap.js

       │        │  │ ISEWrap.sh

       │        │  │ opt_design.pb

       │        │  │ phys_opt_design.pb

       │        │  │ place_design.pb

       │        │  │ project.wdf

       │        │  │ route_design.pb

       │        │  │ rundef.js

       │        │  │ runme.bat

       │        │  │ runme.log

       │        │  │ runme.sh

       │        │  │ top_file.bin

       │        │  │ top_file.bit

       │        │  │ top_file.tcl

       │        │  │ top_file.vdi

       │        │  │ top_file_bus_skew_routed.pb

       │        │  │ top_file_bus_skew_routed.rpt

       │        │  │ top_file_bus_skew_routed.rpx

       │        │  │ top_file_clock_utilization_routed.rpt

       │        │  │ top_file_control_sets_placed.rpt

       │        │  │ top_file_drc_opted.pb

       │        │  │ top_file_drc_opted.rpt

       │        │  │ top_file_drc_opted.rpx

       │        │  │ top_file_drc_routed.pb

       │        │  │ top_file_drc_routed.rpt

       │        │  │ top_file_drc_routed.rpx

       │        │  │ top_file_io_placed.rpt

       │        │  │ top_file_methodology_drc_routed.pb

       │        │  │ top_file_methodology_drc_routed.rpt

       │        │  │ top_file_methodology_drc_routed.rpx

       │        │  │ top_file_opt.dcp

       │        │  │ top_file_physopt.dcp

       │        │  │ top_file_placed.dcp

       │        │  │ top_file_power_routed.rpt

       │        │  │ top_file_power_routed.rpx

       │        │  │ top_file_power_summary_routed.pb

       │        │  │ top_file_routed.dcp

       │        │  │ top_file_route_status.pb

       │        │  │ top_file_route_status.rpt

       │        │  │ top_file_timing_summary_routed.pb

       │        │  │ top_file_timing_summary_routed.rpt

       │        │  │ top_file_timing_summary_routed.rpx

       │        │  │ top_file_utilization_placed.pb

       │        │  │ top_file_utilization_placed.rpt

       │        │  │ usage_statistics_webtalk.html

       │        │  │ usage_statistics_webtalk.xml

       │        │  │ vivado.jou

       │        │  │ vivado.pb

       │        │  └ write_bitstream.pb

       │        └ synth_1

       │           │ .vivado.begin.rst

       │           │ .vivado.end.rst

       │           │ .Vivado_Synthesis.queue.rst

       │           │ gen_run.xml

       │           │ htr.txt

       │           │ ISEWrap.js

       │           │ ISEWrap.sh

       │           │ rundef.js

       │           │ runme.bat

       │           │ runme.log

       │           │ runme.sh

       │           │ top_file.dcp

       │           │ top_file.tcl

       │           │ top_file.vds

       │           │ top_file_utilization_synth.pb

       │           │ top_file_utilization_synth.rpt

       │           │ vivado.jou

       │           │ vivado.pb

       │           │ __synthesis_is_complete__

       │           └ .Xil

       │              └ top_file_propImpl.xdc

       └ RaspberryPi_files

          └ UART_senter.py