【E858】基于FPGA的永磁同步电机驱动磁场定向控制(FOC)

项目编号：E858

文件大小：325K

源码说明：带中文注释

开发环境：Verilog

简要概述

基于 FPGA 的磁场定向控制 (FOC)，用于驱动永磁同步电机 (PMSM)

FOC控制算法对传感器采样速率和处理器算力提出了一定的要求，使用 FPGA 实现的 FOC 可以获得更好的实时性和零延迟抖动，并且更方便进行多路扩展。

本库实现了基于角度传感器（例如磁编码器）的有感 FOC，即一个完整的电流反馈环，可以进行扭矩控制。借助本库，你可以进一步使用 FPGA 、软核 MCU 或外置 MCU 实现更复杂的电机应用。

图1：系统框图

该项目代码有详细的注释，结合参考资料 [6~9]，可以带你快速地熟悉 FOC 。

代码详解

下表罗列了该工程使用的所有 (System-)Verilog 代码文件，这些文件都在 ./RTL 目录下。，结合图1就能看出每个模块的作用。

目录│文件列表:

 └ FpOC-main

    │ 说明.docx

    └ FpOC-main

       │ diagram.png

       │ wave.png

       ├ FPGA

       │  │ foc.qpf

       │  └ foc.qsf

       └ RTL

          │ pll.v

          │ top.sv

          ├ foc

          │  │ cartesian2polar.sv

          │  │ clark_tr.sv

          │  │ foc_top.sv

          │  │ hold_detect.sv

          │  │ park_tr.sv

          │  │ pi_controller.sv

          │  │ sincos.sv

          │  └ svpwm.sv

          ├ sensors

          │  │ adc_ad7928.sv

          │  │ as5600_read.sv

          │  └ i2c_register_read.sv

          └ uart

             │ itoa.sv

             │ uart_monitor.sv

             └ uart_tx.sv