【E672】下肢外骨骼助力装置设计

2021-08-26 13:57:35      索炜达电子      435     

项目编号:E672

文件大小:99M

源码说明:带中文注释

开发环境:C编译器

简要概述:

下肢外骨骼助力装置设计

目录│文件列表:

 └ 下肢外骨骼助力装置设计

    │ 11076294742.pdf

    │ 14_1.pdf

    │ 下肢助力外骨骼机构设计与研究.pdf

    │ 下肢助行器结构设计与仿真分析.pdf

    │ 下肢外骨骼助力装置设计.pdf

    │ 下肢外骨骼机械结构的分析与设计 (1).pdf

    │ 下肢外骨骼机械结构的分析与设计.pdf

    │ 下肢外骨骼虚拟样机设计研究.pdf

    │ 五连杆式人机合作机器人运动学及动力学研究.pdf

    │ 人体下肢外骨骼机器人的发展及关键技术分析.pdf

    │ 人体下肢外骨骼设计与仿真分析.pdf

    │ 助力式下肢外骨骼机构设计与分析.pdf

    │ 可穿戴下肢助力机器人动力学建模及其控制研究.pdf

    │ 可穿戴下肢外骨骼康复机器人机械设计与研究.aspx

    │ 可穿戴下肢外骨骼康复机器人机械设计与研究.pdf

    │ 可穿戴下肢康复外骨骼结构设计及有限元分析.pdf

    │ 可穿戴型助力机器人技术研究.pdf

    │ 外文翻译 吴智伟 1101510331改.doc

    │ 外文翻译 吴智伟.doc

    │ 外文翻译.docx

    │ 外骨骼助力机器人结构设计及动力学仿真.pdf

    │ 外骨骼机器人技术研究综述.pdf

    │ 外骨骼机器人设计和控制系统研究.pdf

    │ 外骨骼框架生物力学设计及强度分析.pdf

    │ 开题报告 吴智伟 1101510331 改.doc

    │ 开题报告 吴智伟.doc

    │ 携行式外骨骼运动学与动力学分析.pdf

    │ 新建 Microsoft Word 文档.doc

    │ 林用下肢外骨骼机器人结构设计.pdf

    │ 穿戴式下肢外骨骼康复机器人机械设计.pdf

    │ 穿戴式下肢外骨骼机构分析与设计.pdf

    │ 能量辅助骨骼服NAEIES的开发.pdf

    └ renti

       │ heye装配.SLDASM

       │ 上腿杆.SLDPRT

       │ 元轴承.SLDPRT

       │ 元轴承处轴.SLDPRT

       │ 右腿配合.SLDASM

       │ 合页上部分.SLDPRT

       │ 合页中心轴.SLDPRT

       │ 合页处装配 - 快捷方式.lnk

       │ 小腿腿杆.SLDPRT

       │ 小腿腿杆gognchengtu.SLDDRW

       │ 小腿腿杆工程图.SLDDRW

       │ 底座元轴承支撑部.SLDPRT

       │ 底座元轴承支撑部工程图.SLDDRW

       │ 总体装配.IGS

       │ 总体装配.PSD

       │ 总体装配.SLDASM

       │ 总体装配ad.SLDASM

       │ 总体装配ad.x_t

       │ 支撑座上部.SLDPRT

       │ 支撑座上部gongchengtu.SLDDRW

       │ 支撑座上部工程图.SLDDRW

       │ 支撑座链接轴.SLDPRT

       │ 活页下部分.SLDPRT

       │ 电机和谐波减速器.SLDPRT

       │ 电机轴承.SLDPRT

       │ 电机输出轴.SLDPRT

       │ 肋板围合板.SLDPRT

       │ 肋部支撑板1.SLDPRT

       │ 肋部支撑板2.SLDPRT

       │ 背板下托板.SLDPRT

       │ 背板下托板gongchengtu.SLDDRW

       │ 背板下托板工程图.SLDDRW

       │ 背部托班.SLDPRT

       │ 背部装配体.SLDASM

       │ 背部装配体zhuangpeitu.SLDDRW

       │ 脚底板.SLDPRT

       │ 脚底板linyige.SLDPRT

       │ 脚底装配.SLDASM

       │ 腰腿连接杆.SLDPRT

       │ 腿杆.SLDPRT

       │ 腿杆固定轴.SLDPRT

       │ 腿杆工程图.SLDDRW

       │ 腿部装配.SLDASM

       │ 膝关节处支撑座.SLDPRT

       │ 装配体1.SLDASM

       │ 踝关节关节支撑座.SLDPRT

       │ 踝关节旋转部分.SLDPRT

       │ 髋关节处支撑座.SLDPRT

       │ 髋关节限位.SLDPRT

       │ 髋关节限位销.SLDPRT

       └ zhuangpeitu

          │ 小腿腿杆gognchengtu.SLDDRW

          │ 底座元轴承支撑部gongchengtu.SLDDRW

          │ 支撑座上部gongchengtu.SLDDRW

          │ 背板下托板工程图改过.SLDDRW

          │ 背部装配体zhuangpeitu.SLDDRW

          │ 腿杆工程图.SLDDRW

          └ 吴智伟

             │ 74M35I~1XB1EHFNDHNUUYMJ.png

             ├ zhuangpeitu

             │  │ 小腿腿杆.SLDPRT

             │  │ 小腿腿杆gognchengtu-pdf.PDF

             │  │ 小腿腿杆gognchengtu.SLDDRW

             │  │ 支撑座上部.SLDPRT

             │  │ 支撑座上部gongchengtu-pdf.PDF

             │  │ 支撑座上部gongchengtu.SLDDRW

             │  │ 背板下托板.SLDPRT

             │  │ 背板下托板工程图改过-pdf.PDF

             │  │ 背板下托板工程图改过.SLDDRW

             │  │ 背部装配体.SLDASM

             │  │ 背部装配体zhuangpeitu.PDF

             │  │ 背部装配体zhuangpeitu.SLDDRW

             │  │ 腿杆.SLDPRT

             │  │ 腿杆工程图-pdf.PDF

             │  └ 腿杆工程图.SLDDRW

             └ 毕设图

                │ heye装配.SLDASM

                │ 上腿杆.SLDPRT

                │ 元轴承.SLDPRT

                │ 元轴承处轴.SLDPRT

                │ 右腿配合.SLDASM

                │ 合页上部分.SLDPRT

                │ 合页中心轴.SLDPRT

                │ 合页处装配 - 快捷方式.lnk

                │ 小腿腿杆.SLDPRT

                │ 小腿腿杆gognchengtu.SLDDRW

                │ 小腿腿杆工程图.SLDDRW

                │ 底座元轴承支撑部.SLDPRT

                │ 底座元轴承支撑部工程图.SLDDRW

                │ 总体装配.IGS

                │ 总体装配.PSD

                │ 总体装配.SLDASM

                │ 总体装配ad.SLDASM

                │ 总体装配ad.x_t

                │ 支撑座上部.SLDPRT

                │ 支撑座上部gongchengtu.SLDDRW

                │ 支撑座上部工程图.SLDDRW

                │ 支撑座链接轴.SLDPRT

                │ 活页下部分.SLDPRT

                │ 电机和谐波减速器.SLDPRT

                │ 电机轴承.SLDPRT

                │ 电机输出轴.SLDPRT

                │ 肋板围合板.SLDPRT

                │ 肋部支撑板1.SLDPRT

                │ 肋部支撑板2.SLDPRT

                │ 背板下托板.SLDPRT

                │ 背板下托板gongchengtu.SLDDRW

                │ 背板下托板工程图.SLDDRW

                │ 背部托班.SLDPRT

                │ 背部装配体.SLDASM

                │ 背部装配体zhuangpeitu.SLDDRW

                │ 脚底板.SLDPRT

                │ 脚底板linyige.SLDPRT

                │ 脚底装配.SLDASM

                │ 腰腿连接杆.SLDPRT

                │ 腿杆.SLDPRT

                │ 腿杆固定轴.SLDPRT

                │ 腿杆工程图.SLDDRW

                │ 腿部装配.SLDASM

                │ 膝关节处支撑座.SLDPRT

                │ 装配体1.SLDASM

                │ 踝关节关节支撑座.SLDPRT

                │ 踝关节旋转部分.SLDPRT

                │ 髋关节处支撑座.SLDPRT

                │ 髋关节限位.SLDPRT

                │ 髋关节限位销.SLDPRT

                └ zhuangpeitu

                   │ 小腿腿杆gognchengtu.SLDDRW

                   │ 支撑座上部gongchengtu.SLDDRW

                   │ 背板下托板工程图改过.SLDDRW

                   │ 背部装配体zhuangpeitu.SLDDRW

                   └ 腿杆工程图.SLDDRW

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