【E91】基于CAN总线的汽车后视镜控制系统

项目编号：E91

文件大小：2.2M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

鉴于目前后视镜系统的局限性，本文对载货汽车交汇路口转弯时的后视镜视野情况做了分析，采用单片机作为主控单元，以方向盘的转角作为输入信号，设计了后视镜随动系统，该系统可以实现方向盘转角数据的传输，并通过L298N后视镜电机驱动模块完成了对后视镜镜面的自适应控制，使车辆在交叉路口转弯时驾驶员的后视镜视野得到很大程度的改善，提高了载货汽车在转弯情况下的行车安全性。

1 系统硬件设计
本文所涉及的后视镜随动系统，主要由输入端、主控单元、执行端三大部分组成。其中输入端主要由方向盘转角传感器和CAN 模块组成；主控单元采用STM32 系列单片机作为微处理器模块的核心器件，执行算法及控制工作；执行端包括后视镜镜面控制器及电机驱动模块L298N。方向盘转角传感器采集到的转角数据，通过CAN 模块传送给主控单元STM32 系列单片机，STM32 系列单片机将接收到的数据进行数据处理后对电机驱动模块输入端进行高低电平的控制，可以实现对后视镜镜面控制器中调整电机的正反转控制，后视镜的转动角度则通过时间控制来实现。

1.1 输入端的设计
该后视镜随动系统采用的是型号为C68049XF25849366
ANA76100BA的方向盘转角传感器，该型号的传感器抗干扰性能较强且工作信号稳定可靠。转角传感器的内部结构主要包括1 个角度测量芯片MLX90316、5 个槽型光电传感器SG278 编码阵列、电源稳压电路等。转角传感器安装在方向盘下方的转向管柱上，能够检测方向盘转动角度及转动方向。

转角传感器的基本工作原理：方向盘转动时通过转向柱带动主动齿轮转动，此时从动齿轮的转动引起从动齿轮上方小磁铁周围磁场方向的改变，这种变化由MLX90316 芯片检测并输出与小磁铁转动角度呈线性关系的模拟电压[9-10]，此电压经DSP 芯片计算得到的转角数据，然后经过CAN 模块转换传送给主控单元52 单片机.

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