2021-09-27 17:01:55 索炜达电子 608
项目编号:E1335
文件大小:15M
源码说明:带中文注释
开发环境:C编译器
简要概述:
STM32 两轮车 双轮自平衡车 蓝牙遥控 智能竞速小车全套资料
这是我 之前做的平衡小车,要做到平衡控制主要还是得理解它的运动状态。
底盘钣金3D图及加工说明:
厚度 3mm
铝板
表面喷砂氧化本色处理
折弯后要保证和3D模型相同
00 - 原理图及PCB
01 - 运动控制MCU源代码(STM32F103RCT6)
02 - 姿态解算MCU源代码(STM32F103C8T6)
03 - 安卓蓝牙遥控器APK及源码
04 - 整体BOM表格
05 - PCB BOM表格
06 - 上层和中层亚克力3D图及CAD图
文件列表: