【E1336】基于STM32F103红外蓝牙寻迹智能小车设计

项目编号：E1336

文件大小：2M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

本次项目中我们利用SMART103平台中的硬件资源控制电机驱动、红外遥控模块从而实现对小车的前进，后退，左右转弯以及速度调整，并能够持续加减速。速度状态通过LED指示状态来识别。通过此次项目，可以掌握电机驱动模块跟红外遥控模块的使用、I/O口作为输出模式时，CPU对I/O口的基本操作和控制，系统滴答定时器的工作原理、高级定时器TIM1的PWM调制原理、以及红外遥控器的工作原理、对系统工作有个整体认识。

目录│文件列表:

 └ Smartcar

    │ keilkill.bat

    ├ Device

    │  │ lcd12864.c

    │  │ lcd12864.h

    │  │ lcd1602.c

    │  │ lcd1602.h

    │  │ moto.c

    │  │ moto.h

    │  │ pid.c

    │  │ pid.h

    │  │ range.c

    │  │ range.h

    │  │ speed.c

    │  │ speed.h

    │  │ telecontral.c

    │  │ telecontral.h

    │  │ timer3.c

    │  │ timer3.h

    │  │ trail.c

    │  └ trail.h

    ├ Libraries

    │  │ stm32f10x_conf.h

    │  ├ CMSIS

    │  │  │ core_cm3.c

    │  │  │ core_cm3.h

    │  │  │ stm32f10x.h

    │  │  │ system_stm32f10x.c

    │  │  │ system_stm32f10x.h

    │  │  └ startup

    │  │     │ startup_stm32f10x_cl.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_hd.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_hd_vl.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_ld.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_ld_vl.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_md.s

    │  │     │ startup_stm32f10x_md_vl.s

    │  │     └ startup_stm32f10x_xl.s

    │  └ FWlib

    │     ├ inc

    │     │  │ misc.h

    │     │  │ stm32f10x_adc.h

    │     │  │ stm32f10x_bkp.h

    │     │  │ stm32f10x_can.h

    │     │  │ stm32f10x_cec.h

    │     │  │ stm32f10x_crc.h

    │     │  │ stm32f10x_dac.h

    │     │  │ stm32f10x_dbgmcu.h

    │     │  │ stm32f10x_dma.h

    │     │  │ stm32f10x_exti.h

    │     │  │ stm32f10x_flash.h

    │     │  │ stm32f10x_fsmc.h

    │     │  │ stm32f10x_gpio.h

    │     │  │ stm32f10x_i2c.h

    │     │  │ stm32f10x_iwdg.h

    │     │  │ stm32f10x_pwr.h

    │     │  │ stm32f10x_rcc.h

    │     │  │ stm32f10x_rtc.h

    │     │  │ stm32f10x_sdio.h

    │     │  │ stm32f10x_spi.h

    │     │  │ stm32f10x_tim.h

    │     │  │ stm32f10x_usart.h

    │     │  └ stm32f10x_wwdg.h

    │     └ src

    │        │ misc.c

    │        │ stm32f10x_adc.c

    │        │ stm32f10x_bkp.c

    │        │ stm32f10x_can.c

    │        │ stm32f10x_cec.c

    │        │ stm32f10x_crc.c

    │        │ stm32f10x_dac.c

    │        │ stm32f10x_dbgmcu.c

    │        │ stm32f10x_dma.c

    │        │ stm32f10x_exti.c

    │        │ stm32f10x_flash.c

    │        │ stm32f10x_fsmc.c

    │        │ stm32f10x_gpio.c

    │        │ stm32f10x_i2c.c

    │        │ stm32f10x_iwdg.c

    │        │ stm32f10x_pwr.c

    │        │ stm32f10x_rcc.c

    │        │ stm32f10x_rtc.c

    │        │ stm32f10x_sdio.c

    │        │ stm32f10x_spi.c

    │        │ stm32f10x_tim.c

    │        │ stm32f10x_usart.c

    │        └ stm32f10x_wwdg.c

    ├ Project

    │  │ JLinkSettings.ini

    │  │ samartcar.uvguix.doob

    │  │ samartcar.uvoptx

    │  │ samartcar.uvprojx

    │  ├ DebugConfig

    │  │  │ Smartcar_STM32F103VB.dbgconf

    │  │  └ Target_1_STM32F103VB.dbgconf

    │  └ Objects

    │     └ samartcar.hex

    ├ System

    │  │ delay.c

    │  │ delay.h

    │  │ sys.c

    │  │ sys.h

    │  │ usart.c

    │  └ usart.h

    ├ User

    │  └ main.c

    └ 笔记