【B371】基于神经网络和强化学习的函数逼近和自适应PID增益整定

项目编号：B371

文件大小：497K

源码说明：带中文注释

开发环境：Matlab2016

简要概述

基于神经网络和强化学习的系统辨识与自整定PID控制

注释:

PID_FA_NN.m：

该文件是使用具有自适应PID增益的神经网络的函数逼近

您可以阅读随附的“PID Neural Networks.pdf”文件，了解学习算法和结构

FA_A2C.m：

基于Actor-Critic算法的函数逼近

如果要更改动态系统，请只更改.m文件中的函数“NonLinDynamic”。

目录│文件列表:

 └ Function-Approximation-and-Adaptive-PID-Gain-Tuning-using-Neural-Networks-and-Reinforcement-Learning-main

    │ FA_A2C.m

    │ PID Neural Net.pdf

    └ PID_FA_NN.m