【D97】基于Matlab编写的扫地机器人路径规划

文件编号：D97

文件大小：32M

开发环境：Matlab2018

猿创承诺：该项目亲测正常运行，需远程调试部署需另外收费，确保正常使用，不能正常使用全额退款。

简要概述：基于Matlab编写的扫地机器人路径规划

-规定扫地机器人的尺寸为1×1的网格，地图尺寸为20×15（参数可修改），在利用矩阵Tag储存障碍物信息（障碍物标1，非障碍物标0），barrier_generate函数随即生成障碍物

-路径规划考虑采用深度优先搜索算法，根据标记矩阵Tag的信息，找到网格之间可达性关系，建立图的邻接压缩表，深度优先搜索求出路径（深度优先所搜算法是在别人的代码上进行修改） 深度优先搜索源码地址

-可视化过程中首先建立起地图网格，利用网格着色体现扫地机器人的运动过程，白色表示未清扫过，黑色表示障碍物，蓝色表示清扫过一次，红色表示反复清扫过。

-随机游走采用向上下左右四个方向等可能地游走，可视化过程和路径规划的一样

-主函数返回的是路径规划和随机游走所花的总步数

演示视频：

点击查看：系统演示视频

运行结果：

run robot_sweeper.m

远程协助：

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点击查看：远程协助相关事项

我们提供完整项目文件清单如下：

文件目录

 ├ 1.项目源码

 ├ 2.运行截图

 └ 3.演示视频