【E1195】在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分

项目编号：E1195

文件大小：3.2M

源码说明：带中文注释

开发环境：C编译器

简要概述：

在ROS平台上完成的四旋翼无人机飞行控制代码以及视觉识别部分

目录│文件列表:

 └ quarotor

    └ cv_vision

       │ .catkin_workspace

       ├ build

       │  │ .built_by

       │  │ CATKIN_IGNORE

       │  │ catkin_make.cache

       │  │ CMakeCache.txt

       │  │ cmake_install.cmake

       │  │ CTestTestfile.cmake

       │  │ Makefile

       │  ├ apdriver

       │  │  │ cmake_install.cmake

       │  │  │ CTestTestfile.cmake

       │  │  │ Makefile

       │  │  ├ catkin_generated

       │  │  │  │ apdriver-msg-extras.cmake.develspace.in

       │  │  │  │ apdriver-msg-extras.cmake.installspace.in

       │  │  │  │ ordered_paths.cmake

       │  │  │  │ package.cmake

       │  │  │  │ pkg.develspace.context.pc.py

       │  │  │  │ pkg.installspace.context.pc.py

       │  │  │  ├ installspace

       │  │  │  │  │ apdriver-msg-extras.cmake

       │  │  │  │  │ apdriver-msg-paths.cmake

       │  │  │  │  │ apdriver.pc

       │  │  │  │  │ apdriverConfig-version.cmake

       │  │  │  │  └ apdriverConfig.cmake

       │  │  │  └ stamps

       │  │  │     └ apdriver

       │  │  │        │ package.xml.stamp

       │  │  │        │ pkg-genmsg.cmake.em.stamp

       │  │  │        └ pkg.pc.em.stamp

       │  │  ├ cmake

       │  │  │  │ apdriver-genmsg-context.py

       │  │  │  └ apdriver-genmsg.cmake

       │  │  └ CMakeFiles

       │  │     │ CMakeDirectoryInformation.cmake

       │  │     │ progress.marks

       │  │     ├ apdriver.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ CXX.includecache

       │  │     │  │ depend.internal

       │  │     │  │ depend.make

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  │ flags.make

       │  │     │  │ link.txt

       │  │     │  │ progress.make

       │  │     │  └ src

       │  │     │     └ main.cpp.o

       │  │     ├ apdriver_gencpp.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_generate_messages.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ depend.internal

       │  │     │  │ depend.make

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_generate_messages_cpp.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ depend.internal

       │  │     │  │ depend.make

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_generate_messages_eus.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ depend.internal

       │  │     │  │ depend.make

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_generate_messages_lisp.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ depend.internal

       │  │     │  │ depend.make

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_generate_messages_nodejs.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ depend.internal

       │  │     │  │ depend.make

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_generate_messages_py.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ depend.internal

       │  │     │  │ depend.make

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_geneus.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_genlisp.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_gennodejs.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     ├ apdriver_genpy.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake

       │  │     │  │ DependInfo.cmake

       │  │     │  └ progress.make

       │  │     └ _apdriver_generate_messages_check_deps_control.dir

       │  │        │ build.make

       │  │        │ cmake_clean.cmake

       │  │        │ depend.internal

       │  │        │ depend.make

       │  │        │ DependInfo.cmake

       │  │        └ progress.make

       │  ├ apriltags

       │  │  └ catkin_generated

       │  │     │ package.cmake

       │  │     │ pkg.develspace.context.pc.py

       │  │     │ pkg.installspace.context.pc.py

       │  │     ├ installspace

       │  │     │  │ apriltags.pc

       │  │     │  │ apriltagsConfig-version.cmake

       │  │     │  └ apriltagsConfig.cmake

       │  │     └ stamps

       │  │        └ apriltags

       │  │           │ package.xml.stamp

       │  │           └ pkg.pc.em.stamp

       │  ├ april_pic

       │  │  │ cmake_install.cmake

       │  │  │ CTestTestfile.cmake

       │  │  │ Makefile

       │  │  ├ catkin_generated

       │  │  │  │ ordered_paths.cmake

       │  │  │  │ package.cmake

       │  │  │  │ pkg.develspace.context.pc.py

       │  │  │  │ pkg.installspace.context.pc.py

       │  │  │  ├ installspace

       │  │  │  │  │ april_pic.pc

       │  │  │  │  │ april_picConfig-version.cmake

       │  │  │  │  └ april_picConfig.cmake

       │  │  │  └ stamps

       │  │  │     └ april_pic

       │  │  │        │ package.xml.stamp

       │  │  │        └ pkg.pc.em.stamp

       │  │  └ CMakeFiles

       │  │     │ CMakeDirectoryInformation.cmake

       │  │     │ progress.marks

       │  │     ├ bond_generate_messages_cpp.dir

       │  │     │  │ build.make

       │  │     │  │ cmake_clean.cmake