【E1196】基于ROS的多无人机协同控制

项目编号：E1196

文件大小：14K

源码说明：带中文注释

开发环境：Python

简要概述：

使用说明

1.在bebop的工作空间下安装bebop_ws包并编译

2.启动launch文件：roslaunch bebop_tools bebop_nodelet_iv.launch

3.下载control在src下

4.启动py文件即可

目录│文件列表:

 └ Multi-Bebop-main

    └ control

       │ CMakeLists.txt

       │ package.xml

       └ scripts

          │ ctrl2_node.py

          │ ctrl_node.py

          │ ctrl_node_19.py

          │ ctrl_node_back.py

          │ ctrl_node_new.py

          │ land.py

          │ speed_test.py

          │ takeoff.py

          └ time_test.py