【E2255】基于FPGA硬件的PID控制器

项目编号：E2255

文件大小：100K

源码说明：带中文注释

开发环境：Verilog

简要概述

电机控制

利用FPGA硬件设计了PID控制器，实现了对伺服电机的位置控制。

在4位7段显示器上显示坐标，并将误差信息输出到MATLAB。

利用MATLAB的代价函数对响应时间和误差进行了估计，并成功地克服了限制条件。

控制系统结构

成本函数

目录│文件列表:

 └ FPGA_MotorControl

    │ BCDTo7LED.v

    │ Bin2BCD.v

    │ CostFunction.jpg

    │ CostFunction.m

    │ FreqDivider_PWM.v

    │ group3_Decoder.v

    │ group3_lab3_freqdivider.v

    │ motor_click.v

    │ MUX4To1.v

    │ PID.v

    └ SystemStructure.jpg