MIT Mini Cheetah 电机控制器固件
2021-08-12 1551 22
多路 LoRA 无线通讯网关
2021-08-11 806 8
基于ESP32-Wifi实现MQTT手持测量仪
2021-08-11 1078 12
基于STM32有感直流无刷电机驱动控制程序,集成CANopen通讯电机控制子集协议 和 MONDBUS 协议。
2021-08-11 2754 2
用FPGA实现直流电机或永磁同步伺服电机的电流环控制
2021-08-11 1606 26
一个简单的滑轨机器人程序, 适合初学者, 只是给出了大致的架构, 只包括上位机与机器人通信(WinForm->LwIP栈->步进电机),板子用的stm32F4
2021-08-11 1317 14
STM32F405VGT6无刷直流电机方波驱动程序
2021-08-11 1288 9
STM32F405VGT6有感无刷直流电机驱动程序
2021-08-11 1933 19
基于STM32F103C8T6的ADC数据采集DEMO
2021-08-11 1394 9
本设计利用stm32c8t6单片机通过IIC协议读取 GY-511传感器中加速度值以及磁感应强度值 经过算法计算得到磁偏角 并设计图形界面显示指南针状态, 实现一个简易的指南针系统
2021-08-11 1658 6
基于STM32的Marlin三轴机械臂控制程序
2021-08-11 3132 27
STM32远程抄表系统(使用MODBUS协议)
2021-08-11 1318 12
先行者螺旋式水下地形勘探机器人设计
2021-08-11 1237 5
本设计采用AT89S51单片机作为洗衣机控制系统的核心,硬件线路及控制程序的设计室该系统的重要组成部分。
2021-08-11 1794 19
方案设计:设在十字路口,分为东西向和南北向,在任一时刻只有一个方向通行,另一方向禁行,持续一定时间,经过短暂的过渡时间,将通行禁行方向对换。其具体状态如下图所示。说明:黑色表示亮,白色表示灭。交通状态从状态1开始变换,直至状态6然后循环至状
2021-08-11 1695 5
设计一个主副干道十字路口的交通信号灯控制电路,控制指示主副两条交叉道路上的车辆通行。二、系统功能和要求设东西方向为主干道,南北方向为副干道。东西主干道通行方向通时间设定为 45 秒,南北副干 道通行方向时间为 30 秒;在两个方
2021-08-11 1958 35
51单片机交通灯控制系统
2021-08-11 1395 1
设计并制作一个 LED 线阵显示装置,该装置由图文录入器和 16 只红绿双色 LED 构成的线阵显示及转动控制两部分组成
2021-08-11 3795 18
水位水温控制器原理及设计概要1 水位水温控制器的简介水温水位控制器是采用近年来开发的一项新技术,(水箱)水温水位控制器结构组成:它是传感器、软硬件等几项技术紧密结合的产物,水温水位控制器的主要任务是保证水箱温度水位稳定运行。采用集成电路,能
2021-04-26 2120 6