基于MPU6050的二轮平衡车(注释比较多 方便理解)
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STM32测试MPU6050模块成功的程序
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MPU6050卡尔曼滤波输出姿态角程序
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Arduino使用MPU6050源程序 附I2C库文件
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关于姿态传感器MPU6050及姿态解算算法的详细资料
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平衡车卡尔曼滤波源码,6轴MPU6050+互补滤波
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MPU6050体感云台 STM32源程序
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MPU6050四元数姿态更新方法的源程序公示版
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STM32F103C8T6测试MPU6050串口输出 九轴姿态传感器源码
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MPU6050卡尔曼滤波解算姿态
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STM32操作MPU6050陀螺仪的程序
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MPU6050六轴传感器资料+匿名四轴上位机+代码(很全)
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MPU6050+OLED显示最终值STM32程序
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